햄스터 봇 - haemseuteo bos

전원 켜고 끄기

• 전원을 켜기 위해서는 전원 스위치를 위로 하여 ON 위치에 가도록 합니다.
• 전원을 끄기 위해서는 전원 스위치를 아래로 하여 OFF 위치에 가도록 합니다.

충전하기

• 햄스터 로봇은 스마트 폰용 충전기를 사용하여 충전할 수 있습니다. 마이크로 USB 단자를 햄스터 로봇의 충전 포트에 연결하면 됩니다.
• USB 케이블을 사용하여 충전할 수도 있습니다. USB 케이블의 마이크로 USB 단자를 햄스터 로봇의 충전 포트에 연결하고, 반대쪽을 컴퓨터의 USB 포트에 연결하면 됩니다.
• 충전 중에는 충전 표시등이 빨간색으로 표시되고, 충전이 완료되면 충전 표시등이 꺼집니다.
• 완전히 충전하면 약 1시간 정도 사용할 수 있습니다. (충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간)
• 전원을 끄고 충전하는 것이 더 좋습니다.

블루투스 연결 표시등

• 파란색으로 천천히 깜박임
  블루투스 연결을 기다리는 상태입니다.
  햄스터 로봇의 전원을 켜면 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박입니다.
• 파란색으로 계속 켜져 있음
  블루투스가 연결된 상태입니다.
  컴퓨터 또는 스마트 폰과 블루투스로 연결되면 블루투스 연결 표시등이 계속 켜져 있습니다.
• 파란색으로 빠르게 깜박임
  데이터를 받고 있는 상태입니다.
  컴퓨터 또는 스마트 폰으로부터 데이터를 받고 있는 동안에는 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 빠르게 깜박입니다.
• 표시등이 꺼짐
  로봇의 전원이 꺼진 상태입니다.

충전 표시등

• 빨간색으로 켜져 있음
  충전 중입니다.
• 표시등이 꺼짐
  충전이 완료되었습니다.
• 빨간색으로 깜박임
  로봇의 배터리가 거의 남아있지 않은 상태입니다.
  햄스터 로봇의 배터리가 거의 남아있지 않으면 충전 표시등이 빨간색으로 깜박입니다. 이 경우에는 반드시 충전해 주세요.
  

세부 사양

• 제조사: (주)로보메이션 / 대한민국
• 크기: 가로 35mm x 세로 40mm x 높이 30mm
• 무게: 30g (자체 무게, 장식 제외)
• 센서
  • 전방 근접 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 1 ~ 30cm, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
  • 바닥 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 반사형 포토 인터럽터, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
  • 3축 가속도 센서: 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정, 7.81 ~ 1000Hz 반응 속도 설정
  • 밝기 센서: 0 ~ 65,535룩스, 초당 10회 측정
  • 내부 온도 센서: 섭씨 -40 ~ 87.5도, 0.5도 정밀도
  • 배터리 전압 센서: 0.01V 정밀도
• 구동 장치
  • DC 기어드 모터 x 2: 좌/우 바퀴, PWM 100단계 구동, 최대 이동 속도 10cm/sec, 위성 기어
  • LED x 2: 좌/우 하나씩, 7가지 색 (RED, GREEN, BLUE, CYAN, MAGENTA, YELLOW, WHITE)
  • 버저: 1Hz ~ 167.77215kHz, 모노톤, 0.01Hz 단위의 주파수 설정
  • 음 높이: 88 키, A3 ~ A7, 12 평균율, 정밀도 +/- 0.1cent
• 외부 입출력 확장: 포트 A/B별로 한 가지 방식만 가능, 동작 중 변경 가능
  • 보조 전원 포트: 2핀, 전원 외부 출력, ON/OFF 가능
  • 디지털 입력 x 2
  • 아날로그(ADC) 입력 x 2: 8비트, 0 ~ 3.6V 기준
  • 디지털 출력 x 2
  • PWM 출력 x 2: 255 단계
  • 아날로그 서보 출력 x 2: 0 ~ 180도
• 통신 방식: 블루투스 4.0 BLE, 연결 범위 15m 이내
• 통신 속도: 20 msec (초당 50회)
• 배터리: Li-Poly, 3.7V, 120mA, 충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
• 충전 포트: 마이크로 USB, 5핀, 스마트 폰 충전기 호환
• 전원 관리: 슬라이더 스위치, 전원 ON/OFF
• 배터리 잔량: 정상, 부족, 없음 3단계로 확인 가능

Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수()에게 연락하세요.

그래픽 언어

로봇 코딩 소프트웨어: 스크래치 + 엔트리 + 플레이봇 + 자바스크립트

현재 버전: 2.0.1 (공개 날짜: 2022.08.30)

• 로봇 코딩 SW를 설치하면 스크래치와 엔트리, 플레이봇, 자바스크립트를 사용할 수 있습니다.
• USB 동글의 디바이스 드라이버는 설치 파일에 포함되어 있습니다.

내려 받기

엔트리 오프라인 미포함 버전
지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이, 알버트 스쿨, UO 알버트, 알버트 AI, 치즈스틱, 브라운, 샐리, 제론, 비글

• 윈도우 32비트용 설치 파일 (373.7 MB) 윈도우 7 이상
• 윈도우 64비트용 설치 파일 (377.3 MB) 윈도우 7 이상
• 맥OS 64비트용 설치 파일 (버전 1.9.0, 474.7 MB)
• 리눅스 64비트용 설치 파일 (버전 1.8.4, 59.0 MB)

크롬북 버전

지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이, 알버트 스쿨, UO 알버트, 알버트 AI, 치즈스틱, 브라운, 샐리, 제론

• 앱 ID: cidekhhfpbhaembmmnkhdlbjjnbgngnb content_copy
• 구글 워크스페이스에서 그룹 단위로 한꺼번에 설치하는 방법 알아보기 (feat. 박찬규 선생님)
• 크롬 웹스토어로 이동하여 하나씩 개별로 설치하기 (136.3 MB)

설치 및 실행 방법

• 스크래치
• 엔트리
• 플레이봇

버전 내역

• 이전 버전 및 변경 내역
• 다음 버전 미리 사용하기

스택 지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이, 알버트 스쿨, UO 알버트, 알버트 AI, 제론

현재 버전: 1.4.0 (공개 날짜: 2020.08.05)

• 스마트 폰 또는 태블릿에서 블록 코딩을 통해 햄스터 로봇을 움직일 수 있습니다.
• 스마트 폰 또는 태블릿과 햄스터 로봇을 연결하기 위해서는 스마트 폰/태블릿에 로보이드 론처가 먼저 설치되어 있어야 합니다.
구글 플레이에서 로보이드 론처 설치하기

내려 받기

• 구글 플레이에서 스택 설치하기 (3.8 MB)

설치 및 실행 방법

지원하는 OS

• 블루투스 4.0 BLE로 연결하는 경우: 안드로이드 4.3 젤리빈 이상
• OTG 케이블로 USB 동글을 연결하는 경우: 안드로이드 3.1 허니컴 이상

로보이드 스튜디오

현재 버전: 1.4.2.R4 (공개 날짜: 2015.08.18)

• USB 동글의 디바이스 드라이버는 설치 파일에 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다.
• USB 동글을 컴퓨터에 연결하기 전에 로보이드 스튜디오를 먼저 설치해야 합니다.
• 2015년부터 판매된 햄스터 로봇에 맞추어져 있습니다.
  이전의 햄스터 로봇(2010년 출시)을 위한 로보이드 스튜디오는 http://www.roboidstudio.org에서 내려 받으세요.

내려 받기

• 윈도우 32비트용 설치 파일 (171.3 MB)
• 윈도우 64비트용 설치 파일 (171.3 MB)

설치 및 실행 방법

• 레퍼런스 매뉴얼과 교육 내용이 정리되기 전까지는 이전 매뉴얼을 참고하세요.
  로봇은 다르지만 사용 방법은 같습니다.

스크립트 언어

프로세싱

현재 버전: 1.1.2 (공개 날짜: 2017.01.12)

• 설치 파일 형태와 라이브러리 파일 형태, 두 가지 중 하나를 선택하여 내려 받을 수 있습니다.
• 설치 파일 형태에는 프로세싱과 USB 동글의 디바이스 드라이버가 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다. 설치하기 편리하다는 장점이 있지만 프로세싱의 버전 업데이트가 즉시 적용되지 않는다는 단점이 있습니다.
• 라이브러리 파일 형태는 프로세싱과 USB 동글의 디바이스 드라이버를 먼저 설치한 후 (또는 이미 설치되어 있는 경우) 라이브러리 파일만 추가하기 위한 것입니다. 최신 버전의 프로세싱에 바로 적용할 수 있다는 장점이 있지만 하나씩 따로 설치해야 하는 단점이 있습니다.
• 설치 파일의 경우 USB 동글을 컴퓨터에 연결하기 전에 내려 받은 설치 파일을 먼저 설치해야 합니다.
• 라이브러리 파일의 경우 USB 동글을 사용하기 전에 디바이스 드라이버를 먼저 설치해야 합니다.
  디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
• 포트 스캐너는 컴퓨터의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다. 설치 파일의 경우 포함되어 있으며, 라이브러리 파일의 경우 필요 시 설치하여 사용할 수 있습니다.

내려 받기

• 윈도우 32비트용 설치 파일 (121.5 MB)
• 윈도우 64비트용 설치 파일 (125.0 MB)

윈도우용 프로세싱은 C:\processing-3.2.3 폴더에 설치됩니다.

• 맥OS 64비트용 설치 파일 (113.4 MB)
• 리눅스 32비트용 설치 파일 (125.2 MB)
• 리눅스 64비트용 설치 파일 (123.0 MB)
• 라이브러리 및 예제 파일만 내려 받기 (244 KB)
• 포트 스캐너 (170 KB)
• 이전 버전 및 변경 내역

설치 및 실행 방법

• 설치 파일을 내려 받은 경우
• 라이브러리 파일을 내려 받은 경우

파이썬 지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이, 알버트 AI, 제론, 비글

현재 버전: 1.6.2 (공개 날짜: 2022.09.10)

• 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
  아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
  디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법

설치 및 실행 방법

• 설치하기 (파이썬 3.x.x만 지원)

  pip install -U roboid

• 예제 파일
• 설치 및 실행 방법

지원하는 OS

• 윈도우 32/64비트, 맥OS 64비트, 리눅스 32/64비트

버전 내역

• 이전 버전 및 변경 내역

고급 언어

C 라이브러리

현재 버전: 1.3.0 (공개 날짜: 2020.11.09)

• 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
  아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
  디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
• 다른 개발 환경에 대해서는 포함된 소스 코드를 컴파일하여 사용하세요.

내려 받기

Dev-C++용 라이브러리 및 예제 파일 지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이

• 윈도우 32비트 (1.12 MB)
• 윈도우 64비트 (1.45 MB)

Code::Blocks용 라이브러리 및 예제 파일 지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이

• 윈도우 32비트 (914 KB)
• 윈도우 64비트 (912 KB)

설치 및 실행 방법

• 설치 및 실행 방법

버전 내역

• 이전 버전 및 변경 내역

C++ 라이브러리

현재 버전: 1.0 (공개 날짜: 2015.08.25)

• 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
  아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
  디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법

윈도우 32비트

윈도우 64비트

안드로이드 라이브러리

현재 버전: 1.0.0 (공개 날짜: 2016.05.30)

• 스마트 폰 또는 태블릿에서 안드로이드 앱을 개발하여 햄스터 로봇을 움직일 수 있습니다.
• 블루투스 4.0 BLE로 햄스터 로봇과 통신하기 때문에 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 하며 안드로이드 OS 버전이 4.3 젤리빈 이상이어야 합니다.
• 햄스터 로봇의 USB 동글을 폰/태블릿에 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 가능성이 발견되었기 때문에 추후에는 폰/태블릿의 최소 요구사항이 더 낮아질 수도 있습니다. (예: 안드로이드 3.1 허니컴 이상)
• 스마트 폰 또는 태블릿과 햄스터 로봇을 연결하기 위해서는 스마트 폰/태블릿에 로보이드 론처가 먼저 설치되어 있어야 합니다. 구글 플레이에서 로보이드 론처 설치하기

내려 받기

• 안드로이드 라이브러리 (이클립스용)

설치 및 실행 방법

• 설치 및 실행 방법

지원하는 OS

• 안드로이드 4.3 젤리빈 이상

디바이스 드라이버

• 햄스터, 햄스터S, 거북이, 치즈스틱 등 로보메이션 USB 동글의 디바이스 드라이버를 설치합니다.
  설치 파일 내려 받기 및 설치 방법

Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수()에게 연락하세요.