아두이노 강한 모터 - adu-ino ganghan moteo

Question

교환, 반품이 불가한 경우

1. 상품 개봉으로 인한 상품 가치 훼손 시에는 7일 이내라도 교환·반품이 불가능합니다.

2. 주문 제작, 조립제품의 경우 7일 이내이더라도 교환·반품이 불가능합니다.

3. 전압이 단 1회라도 인가된 경우 교환·반품이 불가능합니다.

4. 반드시 선불 택배로 보내셔야 하며, 착불일 경우 반송처리 됩니다.

5. 일부 상품은 신모델 출시, 부품 가격 변동 등 제조사 사정으로 가격이 변동될 수 있습니다.

유의사항

1. 공급 제조사는 재고 사정에 따라 동일 사양의 대체상품으로 공급될 수 있으며, 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다.

2. 상기 제품에 첨부된 데이터시트는 참고사항 입니다.

3. 데이터시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지 않습니다.

구매 전 주의사항 (주의사항을 읽지 않고 구매 시 발생하는 문제는 당사가 책임지지 않습니다.)

본 제품은 산업용 부품으로 기업체에서는 이 분야 전문가가 수십 개의 샘플들을 구입하여 오랜 기간 수십 가지 항목의 성능과 적합성을

테스트한 후에 결정하고, 만족하면, 수백, 수천 또는 수만 개씩 구입하는 전문지식이 필요한 제품입니다.

전문적 지식이 필요한 전자, 전기, 기계 부품의 특성상 제품이 불량이거나, 주문한 제품과 다른 제품인 경우를 제외하고,

제품의 하자가 없을 경우, 이미 사용한 제품을 고객의 단순 변심으로 교환, 반품, A/S 불가합니다.

그런데 산업용 부품은 공산품처럼 인지 상품이 아니라서, 전문적 지식이 없는 개인 사용자나 초보자는 구입 먼저 하고 원하는 성능과

기대에 부합하지 않으면, 무조건 반품이나 교환을 요구하여 이로 인한 손실로 택배비, 결제수수료, 포장비등의 비용을 구제받을 길이 없어,

잘 모르시는 분들에게는 쇼핑몰로 판매를 안하고, 전문가나 기업체들과 같이 반품이나 교환, 환불을 요구하지 않는다면 구입하셔도 됩니다.

퀵으로 받으시는 경우, 지불하셨던 택배비는 환불해 드리지 않습니다.

7만원이상 구매시 저희가 부담했던 택배비에 대해서, 단순변심에 의한 취소는 처음발송시의택배비 차감하고 환불처리 됩니다.

Huiseong 2021. 1. 4. 23:32

아두이노를 통해 디지털 서보모터를 제어합니다.

보통 사용되는 아날로그 서보모터. 작은 크기가 많고 저렴하다.

보통 저렴하게 자주 사용하는 서보모터의 경우 아날로그 서보모터인데,

기본 50Hz의 주파수, 즉 20ms의 주기를 가지는 펄스를 입력 받습니다.

그리고 그 펄스가 On/High/Up 되는 구간의 시간에 따라 모터의 각도가 제어됩니다.

디지털 서보모터. 상대적으로 비싸며 토크가 강한편

그에 반해, 디지털 서보모터의 경우 아날로그 서보보다 고주파로 동작합니다.

모터마다 다를수 있지만 333Hz 혹은 500Hz로 동작합니다.

고주파이기 때문에 LOW의 전압을 다시 HIGH로 끌어올리는데 적은 시간과 파워가 소모되기 때문에

반응성이 더 좋은 편입니다.

디지털 서보와 아날로그 서보의 동작 펄스의 차이

다만 주의할점은, 두 모터의 제어방식이 다르지 않다는 것입니다.

서보모터 안에는 토크를 위한 기어장치와 위치값 확인을 위한 저항, DC모터

그리고 이를 계산하고 제어하는 작은 MPU가 있습니다.

디지털 서보모터의 경우에도 아날로그 서보와 마찬가지로

주파수가 50Hz이고 상승구간이 1ms~2ms인 펄스의 입력을 통해 제어됩니다.

그 다음은 디지털 서보안의 MPU가 그 신호를 받아 더 높은 주파수로 모터를 제어하는 것입니다.

더 자세한 내용은 아래의 링크를 참조하면 좋습니다.

joyonclear.tistory.com/12

[번역] 아날로그 서보모터와 디지털 서보모터의 차이

joyonclear.tistory.com/10 [아두이노] 디지털 서보모터 제어하기 아두이노를 통해 디지털 서보모터를 제어합니다. 보통 저렴하게 자주 사용하는 서보모터의 경우 아날로그 서보모터인데, 기본 50Hz의

joyonclear.tistory.com

위 게시글의 원본을 첨부합니다

www.sailservo.co.uk/anvdig.html

Digital Servo

Analog v Digital Analog and Digital servos look similar, have the same purpose and both receiver the same input signal from the receiver. The PWM input signal consists of a single ON pulse sent every 20ms (50Hz, 50 times a second). Different manufacturers

www.sailservo.co.uk

이제 기초지식이 어느정도 준비 되었으니 하드웨어 연결을 합니다.

아두이노-서보모터-가변저항 연결

<연결>

1. 아두이노 9번핀 - 서보모터의 Signal(사진의 주황색) 연결

2. 아두이노 5V - 서보모터의 Vcc(사진의 빨간색) - 가변저항의 양쪽 중 한 곳 연결

3. 아두이노 GND - 서보모터의 GND(사진의 갈색) - 가변저항의 양쪽 중 한 곳 연결

4. 아두이노 A0 - 가변저항의 가운데 연결

<보조 사항>

1. 위 사진에서는 가변저항의 Vcc를 아두이노의 7번핀(임의)에 연결하여 digitalWrite(HIGH)를 통해 Vcc처럼 사용

2. 가변저항에는 방향이 없기 때문에 Vcc와 GND를 양쪽에만 연결

3. 가변저항의 가운데 출력이 voltage dividing을 통한 가변저항값, 이 값을 아날로그 값으로서 Read

4. 디지털 서보의 경우 전력소모가 크기에 위와 같이 아두이노 USB전원만으로 구동한다면 아두이노가 꺼질 가능성 있음

<코드>

#include <Servo.h>
 
Servo my_servo;
 
void setup() {
  pinMode(7,OUTPUT);
  digitalWrite(7,HIGH);	//Vcc 대용으로 사용
  pinMode(A0,INPUT);
  my_servo.attach(9);   //서보모터를 위함 pwm핀을 9번으로 설정                        
}
 
void loop() {
  int temp = analogRead(A0);			//값을 읽어들여
  int angle = map(temp,0,1023,0,180);	//10비트의 값을 0~180을 맵핑
  my_servo.write(angle);				//가변저항에 따른 각도 실시간 제어
}

<소스 링크>

github.com/Joyonclear/Arduino-servo-motor-control

Joyonclear/Arduino-servo-motor-control

Controlling the digital servo motor by arduino. Contribute to Joyonclear/Arduino-servo-motor-control development by creating an account on GitHub.

github.com

<작동 영상>

www.youtube.com/watch?v=c5MKIGBb5pE&ab_channel=Joyonclear